DownloadsDownloadUTAF Physical AI カリキュラムハードとソフトの両面から本気でPhysical AIを学ぼう。川嶋 凌児(UTAF代表)〇〇 〇〇△△ △△河原塚 健人PDFダウンロード(全ページ)UTAF Physical AI カリキュラムこのカリキュラムについて学習の流れSO-101とLeRobotを体験しようSO-101を組み立てようSO-101をテレオペレーションしようSO-101で模倣学習を体験しよう開発環境を整えようVS CodeGitとGitHubPython Tutorialロボットを組み立てよう1個のMotorから関節角度を読み取ろう1個のMotorを動かそうゲインを変えて応答を比較しよう2個のMotorを一対一で同期しようRobotのModelをつくろう(URDF)IK / FKを解いてみようSimulatorを作ってみようLeaderとFollowerを自分でつないでみようExpert最終課題:丸・三角・四角を描こう認識・ロボット学習・AIカメラを取り付けて認識しようData Collectして貯めてみようLSTM / ACT / Diffusion Policyを学習しようDeployしてみようVLA・ロボット基盤モデルを試そうLLMとつないでみようQDDアクチュエータCAN通信をセットアップしようQDDアクチュエータの状態を読み取ろうトルクとPDゲインを扱おう2個のQDDアクチュエータを同期しよう四脚ロボット強化学習でGo2の歩行方策を作ってDeployしてみよう四脚:強化学習で起き上がり方策を作ってみよう四脚:LiDARでSLAMしてみよう四脚:Nav2でNavigationしてみよう二脚ロボット強化学習でK1の歩行方策を作ってDeployしてみよう二脚:強化学習で起き上がり方策を作ってみよう二脚:LiDARでSLAMしてみよう二脚:Nav2でNavigationしてみようMobile ManipulatorMobile Manipulator:LiDARでSLAMしてみようMobile Manipulator:Nav2でNavigationしてみようMobile ManipulatorをTeleoperationしてみよう台車も入れて模倣学習してみようHardwareUMIを造ろう2指Handを自分で設計してみよう新しいLiDARを取り付けてみよう研究しようMasterプロジェクトに取り組もう論文を書いて国際会議へ投稿しよう付録LinuxROS 2URDFFusion ビギナーレッスンと3DプリンタMuJoCo チュートリアルMJLab TutorialRobot Learning