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Mobile Manipulator

Manipulatorと台車を組み合わせたモバイル・マニピュレータを扱う選択プログラムです。

  1. LiDARでSLAMしてみよう

  2. Nav2でNavigationしてみよう

  3. Teleoperationしてみよう

  4. 台車も入れて模倣学習してみよう

このカリキュラムについて
二脚：Nav2でNavigationしてみよう
このカリキュラムについて
Mobile Manipulator：LiDARでSLAMしてみよう