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QDDアクチュエータ

Meviusなどに使われている高電圧・高トルクのQDDアクチュエータとCAN通信を扱う選択プログラムです。

  1. CAN通信をセットアップしよう

  2. QDDアクチュエータの状態を読み取ろう

  3. トルクとPDゲインを扱おう

  4. 2個のQDDアクチュエータを同期しよう

このカリキュラムについて
LLMとつないでみよう
このカリキュラムについて
CAN通信をセットアップしよう