認識・ロボット学習・AI

ロボットが環境を観測し、経験から行動を獲得して、人からの指示に応じるまでの流れを学ぶ、選択プログラムです。

1. カメラを取り付けて認識しよう

2. Data Collectして貯めてみよう

3. LSTM / ACT / Diffusion Policyを学習しよう

4. Deployしてみよう

5. VLA・ロボット基盤モデルを試そう

6. LLMとつないでみよう