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二脚ロボット

二脚ロボットを扱う選択プログラムです。

  1. 強化学習でK1の歩行方策を作ってDeployしてみよう

  2. 強化学習で起き上がり方策を作ってみよう

  3. LiDARでSLAMしてみよう

  4. Nav2でNavigationしてみよう

このカリキュラムについて
四脚：Nav2でNavigationしてみよう
このカリキュラムについて
強化学習でK1の歩行方策を作ってDeployしてみよう